Unity物理碰撞系统完全指南

刚体（Rigidbody）#

让游戏对象受物理引擎驱动，模拟质量、重力、受力运动。

碰撞体（Collider）#

定义游戏物体的物理形状和边界，用于碰撞检测，是几何上的碰撞体积。

协同工作#

两者协同工作：刚体提供物理驱动力，碰撞体提供可碰撞的形状。

1. 质量（Mass）#

决定物体的惯性。质量越大的物体：

• 越难被推动
• 碰撞时产生的动量越大

注意：应根据物体大小合理设置质量比例，避免失衡。

2. 阻力与角阻力（Drag / Angular Drag）#

数值越大，物体运动衰减越快。

3. 使用重力（Use Gravity）#

勾选后，对象会受到持续向下的重力影响。

4. 是否运动学（Is Kinematic）#

关键属性

启用后：

• 刚体不再受物理力（重力、碰撞力）的影响
• 只能通过直接设置 Transform（位置、旋转）来移动

适用场景：

• 移动平台
• 开关门
• 由动画或脚本精确控制的物体

5. 碰撞检测模式（Collision Detection）#

建议：对于高速移动的物体（如子弹），使用 Continuous 或 Continuous Dynamic 以确保碰撞准确。

6. 约束（Constraints）#

可以”冻结”对象在特定方向上的移动或旋转。

示例：2D 游戏角色

• 冻结 Z 轴移动（防止前后移动）
• 冻结 X、Y 轴旋转（防止倾斜）

Is Trigger#

勾选后碰撞体成为触发器：

• 不再具有物理阻挡作用
• 其他物体可以穿过它
• 会触发特定事件

事件函数：

• OnTriggerEnter — 进入触发器时
• OnTriggerStay — 停留在触发器时
• OnTriggerExit — 离开触发器时

适用场景：

• 收集物品
• 检测玩家进入特定区域（检查点、陷阱）
• 触发区域事件

工作原理#

Mesh Collider 根据模型的网格信息生成对应形状的碰撞体：

• Mesh 参数引用的是模型的网格
• 与 Mesh Filter 中的 Mesh 参数相同
• 模型网格由许多三角面组成
• Mesh Collider 给每个三角面添加碰撞体

特点#

Convex 参数#

如果带有 Mesh Collider 的物体身上有刚体，需要勾选 Convex 参数才能让刚体拥有物理效果。

Convex = 凸体：

• 会填充模型网格凹进去的部分
• 最多支持 255 个三角面
• 模型面数太大不适合用 Mesh Collider

碰撞 vs 触发器#

碰撞的条件#

1. 两个物体都要有 Collider
2. 至少一个物体有 Rigidbody
3. 物体间有相对运动（或其中一个受重力影响）

触发器的条件#

碰撞检测#

1
public class CollisionExample : MonoBehaviour
2
{
3
    void OnCollisionEnter(Collision collision)
4
    {
5
        Debug.Log($"碰撞到: {collision.gameObject.name}");
6
    }
7

8
    void OnCollisionStay(Collision collision)
9
    {
10
        Debug.Log($"持续碰撞中: {collision.gameObject.name}");
11
    }
12

13
    void OnCollisionExit(Collision collision)
14
    {
15
        Debug.Log($"碰撞结束: {collision.gameObject.name}");
16
    }
17
}

触发器检测#

1
public class TriggerExample : MonoBehaviour
2
{
3
    void OnTriggerEnter(Collider other)
4
    {
5
        Debug.Log($"触发器进入: {other.gameObject.name}");
6
    }
7

8
    void OnTriggerStay(Collider other)
9
    {
10
        Debug.Log($"触发器停留中: {other.gameObject.name}");
11
    }
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13
    void OnTriggerExit(Collider other)
14
    {
15
        Debug.Log($"触发器离开: {other.gameObject.name}");
16
    }
17
}

Quest 中的注意事项#

1. 碰撞检测模式：XR 交互物体多为中低速，Discrete 足够
2. Mesh Collider 慎用：MR 场景复杂，Mesh Collider 性能开销大
3. 使用 Compound Collider：多个简单碰撞体组合代替复杂网格碰撞体
4. 关闭不必要的物理：静态物体不启用刚体

XR 交互建议#

物体穿模#

• 使用 Continuous 碰撞检测
• 或降低物体移动速度
• 增加碰撞体大小

碰撞不触发#

• 检查两个物体是否都有 Collider
• 检查至少一个物体是否有 Rigidbody
• 确保不是两个都是 Kinematic

Trigger 不触发#

• 检查 Collider 是否勾选 Is Trigger
• 确保至少一个物体有 Rigidbody

Mesh Collider 不生效#

• 如果有 Rigidbody，必须勾选 Convex
• 检查模型面数是否超过 255